ניתן לסווג את פירי הולכת-כוח (פירי PTO) בכמה דרכים. בהתבסס על מיקום ההתקנה שלהם על הטרקטור, ניתן לחלק אותם לסוגים-רכובים,-קדמיים ו-צדדים. על פי מאפייני מהירות הסיבוב שלהם, ניתן לחלק אותם לסוגי מהירות- קבועים ו-סינכרוניים. בהתבסס על מאפייני ההעברה, התפעול והעבודה שלהם, ניתן לחלק אותם לצירים עצמאיים,-למחצה ובלתי-בלתי תלויים{11}. לפי התקן הלאומי GB/T 1592.1-2008, לפירי PTO יש שלושה מפרטים: סוג 1 (שפל מלבני עם 6 שיניים), סוג 2 (שפל פיתול של 21 שיניים) וסוג 3 (שפל פיתול של 20 שיניים). טרקטורים מקומיים השתמשו בעבר באופן נרחב ב-GB1592-1979 הסטנדרטי מסוג 138 8-שנית מלבני; כעת, כדי לענות על הביקוש לכוחות סוס גבוהים, מקודם ה-Spline המלבני בעל קוטר גדול של 8 שיניים ו-148.
