גיר גלילי הוא סוג של גיר, רכיב מכני המשמש להעברת כוח ומומנט, ולשינוי כיוון מהירות הסיבוב והמומנט. גלגלי שיניים גליליים מורכבים בדרך כלל משני גלגלי שיניים או יותר שמתחברים זה לזה בזווית מסוימת, ובכך מעבירים כוח. שילוב שני הילוכים משנה את מהירות הסיבוב והמומנט של הגלגל; לכן, ניתן להשתמש בגלגלי שיניים גליליים כדי לשנות את כיוון הסיבוב או להעביר מומנט.
בנוסף, לגלגלי שיניים גליליים יש את הפונקציות הבאות:
העברת מהירות קבועה: כאשר לשני גלגלי שיניים יש אותו מספר שיניים, מהירויות הסיבוב שלהם זהות, ומשיגות העברת מהירות קבועה.
העברת מהירות משתנה: כאשר לשני גלגלי שיניים יש מספר שונה של שיניים, ניתן לשנות את יחס המהירות בין פירי הכניסה והיציאה.
תיבת הילוכים אטומה: ניתן להשיג תמסורת אטומה על ידי התאמת המודול ומספר השיניים של גלגלי השיניים, מה שהופך את התמסורת לאמינה וחלקה יותר.
