שרוול ספליין, המכונה גם ספליין פנימי, הוא אלמנט חיבור מכני אשר באמצעות הזדווגות שלו עם ציר ספליין (שפל חיצוני) משיג חיבור יציב בין הציר למכונה. שרוולי ספליין מגיעים בסוגים רבים, ובהתאם לצורתם וליישום שלהם, ניתן לסווג אותם למפתחות שטוחים, מפתחות חצי- עגולים, מפתחות יהלומים, מפתחות טרפזים ועוד רבים אחרים. סוגים שונים אלה של שרוולי ספליין מתאימים לדרישות השידור המכאניות השונות.
