מנגנוני הילוכים משמשים להעברת תנועה וכוח בין שני צירים והם מנגנוני ההילוכים הנפוצים ביותר. הם משיגים דרישות תמסורת באמצעות התערבות של שיני ציוד. לכן, בהשוואה לתמסורות מכניות כמו גלגלי חיכוך וגלגלות, היתרונות המשמעותיים שלהן הם: יחס העברה יציב, פעולה אמינה, יעילות גבוהה, חיי שירות ארוכים ומגוון רחב של קטרים ישימים, מהירויות היקפיות והספק.
גלגלי שיניים גליליים הם סוג חשוב של גלגלי שיניים בגלגלי שיניים מכניים והם גם סגנון ההילוכים הנפוץ ביותר. בהתבסס על כיוון השיניים, ניתן לחלק גלגלי שיניים גליליים לגלגלי שיניים דורבנים, גלגלי שיניים סליליים וגלגלי שיניים אדרה.
